PLC自动化控制柜

在全自动弯管机控制程序设计时要充分考虑全自动弯管机设备调整和运行过程中的各种情况，设计成图所示的控制程序流程图。在全自动弯管机控制程序设计时，为了提高全自动弯管机设备的自动化程度和生产效率，针对几种不同类型的典型冷凝器零件产品&设计出对应的控制程序，因此，当更换生产冷凝器零件产品时&对应的控制程序只需通过选择开关来进行切换即可。节省了更换产品时的准备时间，降低了全自动弯管机操作技术水平要求。具体编制程序时，主要采用了状态转移的选择性分支与合并的处理方法。使不同的零件对应不同的控制过程。这里需要指出的是，全自动弯管机控制程序所对应的状态，利用()* ,-.#/型可编程序控制器的特殊计数器和状态寄存器进行程序运行状态停电记忆与保护。断电时，这些计数器的当前值、其输出触点的置位或复位状态、状态寄存器的当前状态都能够同用户程序本身那样保存起来，而不是象普通的随机存储器那样，一旦停电，即刻丢失。这为避免由于突然停电导致弯管加工工艺流程中断，来电后无法恢复并接着进行下一个工艺动作而产生废品提供了必要的条件。这里利用不同的保持用计数器的不同设定值，记录不同零件所要求的不同的弯管加工次数。由于每弯管加工一次，计数值减0，计数器的当前值即是该零件的第几次弯管加工。而每次弯管加工所对应的每个状态都用对应的保持用状态寄存器表示。各个动作均采用步进定序指令1%2驱动。这样无论何时断电，保持用计数器的当前值和某唯一的保持用状态寄存器的置位状态被保持下来。再加上输出执行器件是双电控换向阀，停电后，不会产生复位动作，即不会产生破坏下一个状态转移的转移条件。当电源接通时&可由此接着恢复运行&避免由于断电使工艺流程无法继续弯管加工而造成废品。

结束语

经过一年多的实际运行，实用效果很好，深得用户好评。与传统的全自动弯管设备比较&具有独特的优点，满足了多品种生产的需要，自动化程度较高，操作简单，切换方便&性能稳定。

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